Основатель компании Торакусу Ямаха (Torakusu Yamaha (1851-1916)) начал деятельность с починки медицинского оборудования в японском городе Нагасаки в 1884 году.

В 1887 году, взявшись за ремонт язычкового орга́на (не классический трубный орга́н - язычковый меньше, дешевле и транспортабельнее), он решил, что может сделать музыкальный инструмент получше, и изготовил свой первый язычковый орга́н. Заказы на новые инструменты не заставили себя ждать.

В 1889 году была основана компания Yamaha Organ Works, а в 1892-м она получает свой превый экспортный заказ на поставку 78 орга́нов в Юго-Восточную Азию.

В 1897 году, в свою очередь, была основана Nippon Gakki Company, Limited (Japan Musical Instrument Manufacturing Corporation) с Торакусу Ямаха в качестве президента.

Компания начала производить также пианино а затем и изысканную мебель, губные гармошки, фонографы. Компания уделяет пристальное внимание акустическим исследованиям.

В феврале 1932 года компания выпускает, на этот раз, уже трубный орга́н. В 1942 году Yamaha создаёт свою первую акустическую гитару.

Вся эта история находится довольно далеко от лодочных моторов. Однако, после Второй Мировой, в 1953 году, президент компании Геничи Каваками (Genichi Kawakami) начинает уделять пристальное внимание изучению зарубежных рынков.

Это понадобилось ему в том числе и для того, чтобы задействовать оставшееся после войны станки и оборудование для тяжёлой индустрии, на которых производились воздушные винты для самолётов.

В результате это привело к созданию двухтактного 125-ти кубового одноцилиндрового мотоцикла YA-1 (от слова Akatombo - "Красная Стрекоза"). В 1955 году их было выпущено 125 штук.

Успех, связанный с производством мотоциклов, привёл к основанию в 1955 году Yamaha Motor Co., Ltd.

В 1960 году, основываясь на своём обширном опыте в производстве двухтактных двигателей, многочисленных личных поездках президента и главного инженера на заводы лодочных моторов США, Геничи Каваками принимает решение о выходе Yamaha Motor Co., Ltd. на рынок по производству лодочных моторов.

В течение 70-х годов Yamaha Motor диверсифецирует производство и начинает выпускать квадроциклы, машины для гольфа, генераторы и индустриальные роботы, а в 80-х - высокоэффективные автомобильные двигатели и гидроциклы.

За пределами подразделения Yamaha Motor, Ямаха развивается в области производства электронных и обычных музыкальных инструментов, hi-fi оборудования, изделий из стеклопластика, товаров для индустрии отдыха и развлечений и в некоторых других направлениях.

Первый лодочный мотор, который выпустила Yamaha Motor Co., Ltd., был 123-х кубовый P-7.

В 1963 году Yamaha заостряет внимание на передовой технологии автоматической подачи масла для двухтактников - на лодочных моторах появляется соответствующая система с отдельным маслобаком.

Нельзя также не отметить систему антикоррозионной защиты Yamaha, появившуюся позднее систему электронного впрыска и систему микрокомпьютерного управления двигателем - всё это наделяет лодочные моторы Yamaha высокой надёжностью и великолепными техническими характеристиками.

Yamaha предлагает исключительное разнообразие как двухтактных моделей, так и четырехтактных, а также двухтактные лодочные моторы Ямаха с непосредственным впрыском топлива в цилиндры под высоким давлением - система HPDI.

Широкое распоространение сети продаж компании Yamaha по всему миру вместе со значительной адаптацией модельного ряда подвесных моторов к конкретному рынку, обеспечили ей большое число поклонников среди любителей активного отдыха на воде.

И в самом деле, компания является на сегодняшний день единственной в мире компанией-производителем лодочных моторов, предлагающей столь широкий модельный ряд двухтактных моторов (от 2 до 250 л.с.) и четырехтактных моторов (от 2,5 до 350 л.с.).

И при всём при том производит всю свою продукцию на собственных заводах, не используя готовые агрегаты либо полностью изготовленные другой стороной моторы под своим логотипом.